Моторное планирование - это умение выстроить логику действия. Как, например, научиться заводить автомобиль? Сначала каждый раз думать, в каком положении должен быть рычаг коробки передач, когда нажимать педаль сцепления, поворачивать ключ и т.д. Это и есть этап моторного планирования.